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、根據(jù)工具的特定配置，壓接器和切割器通常包含壓接或切割頭以及某些壓接和切割特征。一些壓接器和切割器可以被配置成液壓動(dòng)力工具。液壓動(dòng)力工具通?？梢园梢栽趬航?、壓制或切割頭上施加力的活塞。該活塞可以用來(lái)使壓接或切割特征移動(dòng)，以在目標(biāo)位置處執(zhí)行壓接工作、壓制工作或切割。壓接和切割特征的尺寸以...

本申請(qǐng)涉及工業(yè)機(jī)器人控制的，尤其是涉及一種工業(yè)機(jī)器人的多驅(qū)動(dòng)在線聯(lián)合控制方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著建筑工業(yè)化與智能化的深度融合，工業(yè)機(jī)器人逐漸成為行業(yè)發(fā)展的核心驅(qū)動(dòng)力。從傳統(tǒng)建筑施工向自動(dòng)化、智能化作業(yè)轉(zhuǎn)型，工業(yè)機(jī)器人憑借高精度、高效率、高安全性的優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于混凝土澆筑、構(gòu)件安裝等場(chǎng)...

本發(fā)明涉及半導(dǎo)體領(lǐng)域，特別是涉及一種用于半導(dǎo)體干法刻蝕設(shè)備靜電吸盤(pán)密封圈安裝過(guò)程中使用的安裝治具。、在半導(dǎo)體干法刻蝕設(shè)備中的靜電吸盤(pán)（esc）上，側(cè)面密封圈安裝槽中安裝密封圈來(lái)保護(hù)靜電吸盤(pán)內(nèi)部不被等離子破壞。然而，因設(shè)備廠商不同、設(shè)備型號(hào)不同，所使用的靜電吸盤(pán)的形狀結(jié)構(gòu)也會(huì)略有差異?，F(xiàn)有靜...

本發(fā)明涉及機(jī)器人智能控制領(lǐng)域,尤其涉及基于圖像分析算法的機(jī)器人智能控制方法及系統(tǒng)。、隨著智能制造與自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)、物流倉(cāng)儲(chǔ)、服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛?；趫D像分析算法的機(jī)器人智能控制技術(shù)成為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主作業(yè)、精準(zhǔn)操作的關(guān)鍵技術(shù)，它能夠賦予機(jī)器人感知環(huán)境、識(shí)別目標(biāo)的...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，具體為一種具有手勢(shì)表達(dá)能力的三指機(jī)械手。、現(xiàn)有機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)方式主要分為兩類(lèi)：、齒輪驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精細(xì)，通常應(yīng)用于機(jī)械臂或復(fù)雜抓取機(jī)構(gòu)中。但其制作工藝與控制系統(tǒng)復(fù)雜，成本較高，在一般抓取場(chǎng)景及簡(jiǎn)單手勢(shì)表達(dá)場(chǎng)景中應(yīng)用受限。、拉線式或電推桿式機(jī)械手：多為兩指結(jié)構(gòu)，常用于...

本公開(kāi)涉及飛行器彈體對(duì)接定位銷(xiāo)裝配，尤其涉及一種飛行器定位銷(xiāo)壓裝工裝。、飛行器彈體對(duì)接時(shí)需使用定位銷(xiāo)進(jìn)行周向定位。現(xiàn)有的技術(shù)一般是裝配時(shí)操作者采用銅棒將定位銷(xiāo)直接敲入艙段對(duì)接面。飛行器上一般裝有火工品或者精密儀器，直接敲擊存在一定的安全隱患及質(zhì)量隱患；同時(shí)，敲裝定位銷(xiāo)對(duì)操作者技能水平要求較...

本發(fā)明屬于噴涂工藝，具體涉及用于噴涂機(jī)器人路徑智能生成與反饋控制的方法及系統(tǒng)。、在自動(dòng)噴涂操作中，噴涂機(jī)器人的噴槍圍繞待涂工件表面來(lái)回移動(dòng)，噴涂機(jī)器人離線編程系統(tǒng)主要由機(jī)器人噴槍軌跡優(yōu)化模塊、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡生成模塊、機(jī)器人程序生成模塊等構(gòu)成，其中機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡生成模塊和機(jī)器人程序生成模塊基...

本發(fā)明涉及船用發(fā)動(dòng)機(jī)裝配，具體涉及一種船用發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)架零件用組合式裝配裝置及使用方法。、大型船用發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)架作為動(dòng)力系統(tǒng)的核心承載結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)度通常在米以上，寬度米以上，機(jī)架側(cè)板由上百個(gè)零件裝配組成，側(cè)板作業(yè)面積大，尺寸精度要求高，而當(dāng)前對(duì)于上述部件的主流裝配工藝存在一些問(wèn)題：、目前所采用的人工劃...

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人，尤其涉及一種機(jī)械臂的控制方法、裝置、機(jī)器人和存儲(chǔ)介質(zhì)。、在機(jī)器人，機(jī)械臂的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算是核心問(wèn)題之一，其目標(biāo)是根據(jù)機(jī)械臂末端執(zhí)行器的期望位姿，計(jì)算出機(jī)構(gòu)關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)位置，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的精確運(yùn)動(dòng)控制。對(duì)于由串聯(lián)機(jī)構(gòu)關(guān)節(jié)組成的常規(guī)機(jī)械臂，逆運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算方法已經(jīng)較為成熟，能...

本發(fā)明屬于驅(qū)動(dòng)裝置，具體涉及一種天地尾門(mén)地門(mén)開(kāi)閉電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。、隨著電動(dòng)汽車(chē)越來(lái)越智能化、電動(dòng)化，多款豪華suv采用了天地電動(dòng)尾門(mén)。天地電動(dòng)尾門(mén)可以分成上下兩段尾門(mén)，上面的天門(mén)向上翻轉(zhuǎn)，下面的地門(mén)往下翻轉(zhuǎn)。分體式天地門(mén)相較于傳統(tǒng)整體式尾門(mén)長(zhǎng)度短，外開(kāi)時(shí)所需車(chē)位長(zhǎng)度短，不容易掃到車(chē)尾的人，隨手...

本申請(qǐng)涉及車(chē)輛，具體涉及一種電動(dòng)背門(mén)的控制方法、系統(tǒng)及裝置、車(chē)輛和存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著智能化和信息化的飛速發(fā)展，更多自動(dòng)化、智能化零部件或系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，極大的提升了駕乘人員在車(chē)輛使用過(guò)程中的舒適性和便捷性。、相關(guān)技術(shù)中，對(duì)于電動(dòng)背門(mén)而言，也從最初的硬件實(shí)體開(kāi)關(guān)觸發(fā)動(dòng)作逐漸擴(kuò)展出了各種控制操...

本發(fā)明涉及五金門(mén)窗型材的，特別是涉及一種承重幕墻型材窗支撐鉸鏈。、隨著現(xiàn)代建筑技術(shù)的快速發(fā)展，承重幕墻系統(tǒng)在高層建筑中的應(yīng)用日益廣泛。作為幕墻系統(tǒng)的重要組成部分，型材窗的支撐結(jié)構(gòu)直接關(guān)系到整個(gè)建筑的安全性和使用性能。特別是在高層建筑和極端氣候條件下，幕墻窗的支撐鉸鏈不僅需要承受常規(guī)的靜態(tài)荷...

本發(fā)明涉及混合智能，尤其涉及基于機(jī)器智能的金屬屋面智能安裝控制系統(tǒng)。、金屬屋面材料的反光導(dǎo)致攝像頭采集的圖像部分區(qū)域過(guò)亮，使金屬板材的邊緣、安裝標(biāo)記等關(guān)鍵信息無(wú)法清晰呈現(xiàn)，安裝人員難以準(zhǔn)確判斷板材的安裝位置和角度，進(jìn)而影響安裝精度，增加返工風(fēng)險(xiǎn)，在雨霧天氣下，雨滴對(duì)光線的散射和吸收會(huì)降低能...

本發(fā)明涉及線路板生產(chǎn)，特別是涉及一種多層線路板的鉆孔裝置。、多層線路板在生產(chǎn)過(guò)程中需要對(duì)應(yīng)三條繞線分別開(kāi)設(shè)接線孔，因此需要對(duì)其進(jìn)行鉆孔加工，傳統(tǒng)的鉆孔裝置只能單孔加工，三次單孔加工完成三個(gè)孔的鉆設(shè)，但三次單孔加工累積的誤差較大，對(duì)于多層的線路板來(lái)說(shuō)需要能夠進(jìn)行更高精度的鉆孔。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、...

本發(fā)明涉及分條機(jī)，具體為一種多功能高速全自動(dòng)分條機(jī)。、從金屬板材到各類(lèi)塑料薄膜、纖維織物等，卷材分條作為基礎(chǔ)且關(guān)鍵的加工環(huán)節(jié)，其效率與精度直接影響到后續(xù)產(chǎn)品的質(zhì)量與生產(chǎn)效益，多功能高速全自動(dòng)分條機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)，精準(zhǔn)地將卷材按照不同規(guī)格要求分切成多條窄幅材料，廣泛應(yīng)用于包裝、電子、建材、...

本申請(qǐng)涉及電動(dòng)工具，具體涉及一種電動(dòng)工具防盜系統(tǒng)及電動(dòng)工具。、相關(guān)技術(shù)中的一種電動(dòng)工具配置防盜功能。在電動(dòng)工具出售時(shí)，由賣(mài)方進(jìn)行解鎖，解鎖后方可使用。在相關(guān)技術(shù)中，未經(jīng)解鎖的電動(dòng)工具無(wú)法正常工作，影響工具使用。、本部分提供了與本申請(qǐng)相關(guān)的背景信息，這些背景信息不一定是現(xiàn)有技術(shù)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路...

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)，具體地涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)活塞的安裝系統(tǒng)及安裝方法。、隨著發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)品種類(lèi)的增加，活塞的種類(lèi)也相應(yīng)增多。由于活塞種類(lèi)增多，導(dǎo)致人工安裝活塞的難度加大，容易發(fā)生安裝錯(cuò)誤。因此，急需一種能夠自動(dòng)識(shí)別、抓取和安裝活塞的系統(tǒng)，以提高生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確性。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供...

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人，特別涉及一種彈琴機(jī)器人的控制方法、裝置、機(jī)器人及介質(zhì)。、隨著人工智能領(lǐng)域的迅速發(fā)展，大量機(jī)器人在眾多實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中出現(xiàn)，如智能教育機(jī)器人、情感交流機(jī)器人、烹飪機(jī)器人、表演機(jī)器人等。而隨著機(jī)器人精度的愈加進(jìn)步，機(jī)器人所能做到的擬人化程度越來(lái)越高，一些更高擬人化需求的機(jī)器人應(yīng)...

本發(fā)明涉及無(wú)線局域網(wǎng)傳輸，具體地說(shuō)，涉及基于無(wú)線傳輸健康參數(shù)的人機(jī)交互式養(yǎng)老人形機(jī)器人系統(tǒng)。、全球老齡化進(jìn)程加速推動(dòng)智慧養(yǎng)老技術(shù)革新，養(yǎng)老人形機(jī)器人作為連接老年人、家屬與醫(yī)療資源的核心載體，成為解決養(yǎng)老服務(wù)資源短缺、家庭照料壓力大等問(wèn)題的關(guān)鍵方案；隨著人工智能、傳感器技術(shù)與無(wú)線通信技術(shù)的融...

本發(fā)明涉及鎖具機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種簡(jiǎn)易雙驅(qū)動(dòng)啟閉鎖機(jī)構(gòu)。、傳統(tǒng)雙驅(qū)動(dòng)啟閉鎖機(jī)構(gòu)普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、裝配工藝繁瑣的問(wèn)題。這類(lèi)鎖具通常采用多零件分體式設(shè)計(jì)，不僅增加了生產(chǎn)制造成本，還導(dǎo)致安裝調(diào)試耗時(shí)較長(zhǎng)。在傳動(dòng)結(jié)構(gòu)方面，現(xiàn)有技術(shù)往往采用齒輪組或連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞，這種設(shè)計(jì)不僅占用空...